El aprovechamiento de esta energía mecánica en movimiento circular es gracias a la articulación que se produce la biela entre el movimiento rectilíneo del pistón y el movimiento circular del cigüeñal.
A continuación detallamos los tipos de motores según sus diferentes características:
- Según la disposición de los cilindros
- Según su refrigeración
- Según los tiempos
- Según el sistema de alimentación
- Motores de Gas natural
- Motores Wankel